La storia di Angelini ha inizio nel 1919 ad Ancona, città italiana sulle rive del Mar Adriatico dove Francesco Angelini apre un piccolo laboratorio farmaceutico. Nel 1941, fonda ACRAF, acronimo di Aziende Chimiche Riunite Angelini Francesco, le cui attività sono la produzione e la distribuzione di prodotti farmaceutici.
All’indomani della Seconda guerra mondiale, l’anemia flagella l’Italia. Francesco Angelini è il primo a importare in Italia un trattamento fondamentale per questa condizione, la vitamina B12. La commercializza con il nome Dobetin® e riscuote un grande successo.